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MLP 552Outillage pour bras robotisé

Cet outillage issu de notre encaisseuse robotisé MLP550. Il est initialement monté en bout d’un bras robotisé 6 axes de marque ABB, modèle IRB120. Il permet la prise de flacon par un ou par deux (2 paires de pinces fournies) et la préhension de couvercle en PVC rigide par des ventouses (4 ventouses montées sur des supp

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Double outillage pince + ventouse pouvant être utilisé en bout d’un bras robotisé à l’aide d’une platine d’adaptation mécanique (non fournie) pour montage sur votre propre bras
Nécessaire pour pilotage des outils fournis : électrodistributeurs montés sur un ilot, détecteurs, venturi, pressostats, régulateurs de pression, prolongateurs électriques.
2 paires de pinces pour préhension par 1 ou 2 fournies avec 20 flacons

Applications pédagogiques

Double outillage pince + ventouse pouvant être utilisé en bout d’un bras robotisé à l’aide d’une platine d’adaptation mécanique (non fournie) pour montage sur votre propre bras
Nécessaire pour pilotage des outils fournis : électrodistributeurs montés sur un ilot, détecteurs, venturi, pressostats, régulateurs de pression, prolongateurs électriques.
2 paires de pinces pour préhension par 1 ou 2 fournies avec 20 flacons

Descriptif technique

4 ventouses
4 supports télescopiques
1 plaque support ventouse en acier
1 plaque support outillage en acier adaptée à la fixation en bout du bras ABB IRB120. Attention : une pièce d’adaptation est nécessaire pour adapter le montage de cette plaque à votre bras
1 détecteur optique PNP 3 fils 24Vdc à réflexion direct réglable par potentiomètre intégré. Prolongateur coudé M12 de 5 ml fourni pour raccordement à la baie votre robot
2 régulateurs de débit pour vitesse mouvement de la pince.
2 capteurs PNP 3 fils 24Vdc pour information pince Ouverte / Fermée. 2 Prolongateurs coudés M8 de 5 ml fournis pour raccordement à la baie de votre robot
1 pince de serrage parallèle pneumatique.
2 supports intermédiaires en acier pour fixation des paires de pinces à la pince pneumatique
1 paire de pinces pour préhension des flacons par deux
1 paires de pinces pour préhension de flacons par un
2 régulateurs de pression de serrage de la pince et de l’aspiration. Livrés avec patte de montage
1 venturi compact pour aspiration
1 embase alu avec 1 distributeur 5/2 mono pour l’aspiration & 1 distributeur 5/3 centre fermé pour la pince. Fournis prolongateurs de 5ml pour raccordement à la baie de votre robot & nécessaire pour raccordement pneumatique à la pince & aux ventouses
2 manomètres pressostat / vacuostat paramétrables pour information de pression de la pince & dépression des ventouses atteints. 2 Prolongateurs coudés M8 de 5 ml fournis pour raccordement à la baie de votre robot
1 lot de 20 flacons fourni